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（直線模組）單軸機器人-KA型



特征
安裝與維護容易
低價格
高鋼性
高重現(xiàn)精度±0.01mm
內(nèi)置AC伺服馬達(選配)
客制化行程

應(yīng)用
高精密產(chǎn)業(yè)
FPD產(chǎn)業(yè)
自動送料機構(gòu)
自動化視覺檢測
自動化組裝與點膠
電路板雕刻設(shè)備



規(guī)格:

KA系列規(guī)格的表示法如下:




①型號：
表示KA系列各型號，數(shù)字表示鋁擠型底座公稱寬度C

②導(dǎo)程：
表示滾珠絲杠的導(dǎo)程，單位mm，即絲杠旋轉(zhuǎn)一圈滑臺移動的距離。目前KA可用絲杠導(dǎo)程如下:




③精度：
表示KA往返位置重現(xiàn)性的精度。滾珠絲杠型式的重現(xiàn)精度為C :標準級=±0.02mm，P :精密級=±0.01mm。時規(guī)
皮帶型式重現(xiàn)精度為C :標準級=±0.1mm。

往返位置重現(xiàn)性表示KA滑臺往返移動過程中，到達某一定點位置的誤差 ，取全行程中誤差的最大值。

*注意: KA產(chǎn)品并未標示絕對定位精度。

④有效行程：
表示KA滑臺的移動范圍，單位mm。

*注意:有效行程超過型錄上所列共振長度時可能發(fā)生振動，應(yīng)降低運轉(zhuǎn)速度，請參見「速度」項的說明。

⑤平臺型式：
目前均為標準負荷設(shè)計。如有超過表列額定動負載或最大可搬重量的重負荷需求，請洽HIWIN業(yè)務(wù)，提供特殊規(guī)劃
設(shè)計服務(wù)。

⑥電機法蘭：
標準型為電機直接式，以聯(lián)軸器驅(qū)動。為配合各型電機的安裝，提供轉(zhuǎn)接法蘭， 基本安裝規(guī)格如下表。

FD:電機下接式，以皮帶輪驅(qū)動。    FL:電機左側(cè)接式，以皮帶輪驅(qū)動。 
FI:電機內(nèi)藏式，以聯(lián)軸器驅(qū)動。     FR:電機右側(cè)接式，以皮帶輪驅(qū)動。
各法蘭相關(guān)尺寸請參閱附錄。

⑦鋁護蓋：
標準件均附鋁護蓋。∪:表示不裝護蓋。

⑧極限開關(guān)：
表列數(shù)種供選擇。若擬采用其他型式，請洽HIWIN業(yè)務(wù)注明。

⑨電機：
無記號:不附電機。若由客戶自備電機，HIWIN代客組裝，請洽HIWIN業(yè)務(wù)注明。
M :附電機。常用電機型式請參閱附錄，如擬采用其他型式，請洽HIWIN業(yè)務(wù)注明。




額定動負載：
額定動負載方向定義如圖(-)所示。型錄中表列額定動負載( Fy, Fz, Mx, My, Mz)是相對于KA行走10,000Km的壽
命，為確保KA長期使用，建議盡可能在表列負載范圍內(nèi)使用。
圖(二)中，負載作用位置為滑臺安裝平面的中心。但是，實際使用時負載重心的位置未必在此中心點上，如果離
開中心太遠可能引起振動、過大的力矩、或動作反應(yīng)遲緩。



為了避免這些不良現(xiàn)象，負載重心(W)遠離滑臺中心(0)的距離(H)請盡可能維持在下表范圍內(nèi)。






安裝方式:
KA系列產(chǎn)品安裝方式有下列數(shù)種，如圖所示。


其中，B和C型的「上鎖式」，螺絲間距(S1)如下:


 
上銀KA90直線模組型號：
KA905C-50A1-F0， KA9010C-50A1-F0， KA905P-50A1-F0， KA9010P-50A1-F0
KA905C-100A1-F0，KA9010C-100A1-F0，KA905P-100A1-F0，KA9010P-100A1-F0
KA905C-150A1-F0，KA9010C-150A1-F0，KA905P-150A1-F0，KA9010P-150A1-F0
KA905C-200A1-F0，KA9010C-200A1-F0，KA905P-200A1-F0，KA9010P-200A1-F0
KA905C-250A1-F0，KA9010C-250A1-F0，KA905P-250A1-F0，KA9010P-250A1-F0
KA905C-300A1-F0，KA9010C-300A1-F0，KA905P-300A1-F0，KA9010P-300A1-F0
KA905C-350A1-F0，KA9010C-350A1-F0，KA905P-350A1-F0，KA9010P-350A1-F0
KA905C-400A1-F0，KA9010C-400A1-F0，KA905P-400A1-F0，KA9010P-400A1-F0
KA905C-450A1-F0，KA9010C-450A1-F0，KA905P-450A1-F0，KA9010P-450A1-F0
KA905C-500A1-F0，KA9010C-500A1-F0，KA905P-500A1-F0，KA9010P-500A1-F0
KA905C-550A1-F0，KA9010C-550A1-F0，KA905P-550A1-F0，KA9010P-550A1-F0
KA905C-600A1-F0，KA9010C-600A1-F0，KA905P-600A1-F0，KA9010P-600A1-F0