工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流，國內(nèi)機(jī)器人普及也是遲早的事情。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
雖然今天的機(jī)器人還未發(fā)展到非常智能的程度，但簡單的機(jī)器工人、機(jī)器助理已經(jīng)漸漸深入工業(yè)領(lǐng)域，人們也越來越依賴先進(jìn)的科技去進(jìn)行生產(chǎn)和生活。據(jù)消息稱，美國國會規(guī)定，到2015年前，三分之一的地面戰(zhàn)斗將使用機(jī)器人士兵。
由此引發(fā)了中國的危機(jī)感，加快了發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的步伐。機(jī)器人走向智能化、全民化，即將掀起制造業(yè)的革命。由此可見，工業(yè)中的機(jī)器人時(shí)代正在隆重的登上中國工業(yè)發(fā)展的舞臺。
高端裝備規(guī)劃大力扶持機(jī)器人應(yīng)用市場將開花
十二五《高端裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》以下簡稱《規(guī)劃》將智能裝備發(fā)展轉(zhuǎn)型、衛(wèi)星及應(yīng)用發(fā)展專項(xiàng)目前已經(jīng)開始落實(shí)，這表明高端裝備制造業(yè)的發(fā)展規(guī)劃已進(jìn)入實(shí)質(zhì)操作層面。
工業(yè)機(jī)器人作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要內(nèi)容，高端裝備制造業(yè)“十二五”的發(fā)展思路是從五大方向重點(diǎn)突破，分別是航空裝備、衛(wèi)星及應(yīng)用、軌道交通裝備、海洋工程裝備和智能制造裝備。該《規(guī)劃》提出的目標(biāo)是，到2015年高端裝備的銷售產(chǎn)值占裝備制造業(yè)的比例將達(dá)20%以上，預(yù)計(jì)年銷售產(chǎn)值將會達(dá)到6萬億元。
首批用于補(bǔ)貼智能裝備制造的資金已經(jīng)下達(dá)。第一批落實(shí)補(bǔ)貼資金的智能制造裝備有19個(gè)項(xiàng)目，國家補(bǔ)貼資金9.5億元，現(xiàn)已正式啟動。尤其為支持智能制造裝備企業(yè)拓展市場，國家將劃撥首臺套補(bǔ)貼資金，補(bǔ)貼資金高達(dá)產(chǎn)品銷售價(jià)格的25%至50%。
據(jù)上述裝備工業(yè)司官員透露，《規(guī)劃》預(yù)計(jì)到2015年，高端裝備制造業(yè)年銷售產(chǎn)值將在6萬億元以上。而此前，張相木也曾表達(dá)過類似的觀點(diǎn)，他說，“力爭通過10年左右的努力，使高端裝備制造業(yè)成為國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，銷售產(chǎn)值占裝備制造業(yè)的比例達(dá)到30%以上，高端裝備國內(nèi)市場滿足率超過25%。”
機(jī)床行業(yè)轉(zhuǎn)型智能化引入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)成新趨勢
機(jī)床企業(yè)也開始將工業(yè)機(jī)器人引入機(jī)床，機(jī)器人已經(jīng)成為大勢所趨，制造業(yè)在向數(shù)字化和智能化轉(zhuǎn)型過程中，對于設(shè)備組成部件的性能有了更高的要求，包括精密性、表面質(zhì)量等。尤其是在一些高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，如航天、通信等。下游市場技術(shù)需求的轉(zhuǎn)變，對數(shù)控機(jī)床行業(yè)的發(fā)展提出了新的挑戰(zhàn)。如果數(shù)控機(jī)床的技術(shù)發(fā)展能夠適應(yīng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需要，則能夠起到推進(jìn)作用，反之則會制約其發(fā)展。
一位美國專家今年提出：“當(dāng)我們將人工智能、機(jī)器人和數(shù)字制造技術(shù)相結(jié)合，將會發(fā)生一場制造業(yè)的革命。它使得美國企業(yè)家在本地建廠開工，生產(chǎn)出各種各樣的產(chǎn)品。這樣，中國還如何能與我們競爭?美國注定要重新獲得制造業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)權(quán)，而很快就該輪到中國去擔(dān)憂了。”美國學(xué)者提出的向中國制造業(yè)宣戰(zhàn)的三大技術(shù)相結(jié)合產(chǎn)生的制造模式，可以稱之為制造智能化，即智能制造。
目前，國內(nèi)大部分機(jī)床企業(yè)大都關(guān)心如何將企業(yè)做大。動輒是幾千人、上萬人的規(guī)模。而國外企業(yè)則更多追求技術(shù)的領(lǐng)先，即讓自己的產(chǎn)品在其他產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中不可或缺。目前中國機(jī)床企業(yè)的競爭機(jī)制主要是靠價(jià)格和數(shù)量取勝，缺乏核心技術(shù)。隨著勞動力、原材料等成本的提高，企業(yè)的利潤會越來越薄。因此競爭機(jī)制亟待轉(zhuǎn)變。
工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵應(yīng)用在于運(yùn)動控制，而運(yùn)動控制則是保證機(jī)床精度的一個(gè)重要因素。從這個(gè)角度來說，機(jī)床制造與機(jī)器人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大。因此，近年來機(jī)床企業(yè)介入工業(yè)機(jī)器人制造的熱情愈發(fā)高漲。
